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On arrive au point réellement le plus délicat (et encore, dans mon cas ça a marché du premier coup) : il faut imprimer avec un remplissage de 100%. Ceci a deux conséquences : Au-delà d'économiser du temps et du plastique, un remplissage "non plein" permet...

Introduction Après démontage nous nous sommes retrouvés avec deux batteries : Une interne (dans la fourche) Une externe L'interne n'était pas prévue au programme mais l'externe était livrée à part et à moitié ouverte. Batterie interne Charge & connec...

Avant toute découpe, on doit être sûr(e) à 100% du matériau que l'on utilise. Il est formellement interdit de découper un matériaux dont on ignore la provenance ou la composition exacte, au titre du "on verra bien". Certains dégagement gazeux endommagent imméd...

CR visite au zoo le 18/02/2022 Le bec est moins cassé que ce que la photo laisse penser.Pour information, il fait 3 kgLa paroi de son bec est relativement fine.Pierre passera un samedi pour réaliser un moule silicone (silicone spécifique pour contact av...

Contexte Réflexions Contraintes Matériaux

Prototype On ne compte que le matériel qu'on a dû acheter ou qu'on a pris de nos stock mais pas les consommable ou fabrications locales, donc pas les impressions 3D, l'étain, l'outillage etc ... Désignation Prix Commentaire Contrôleur stepper  ...

Mécanique Les engrenages et le support moteur sont dessinés sous onShape : https://cad.onshape.com/documents/b36ef98efce08b120e906bce/w/fa208fd783f37bb7dacf09dc/e/a5ddb5141c0ace05bd500105?renderMode=0&uiState=615b031e776fab71b0c9d596 Moteur Pioché dans l...

Technique Développer un circuit imprimé avec toute les fonctionnalités nécessaires et permettant une conversion simple et professionnelle. Intégration des circuits de pilotage de base Microcontrôleur Avec des prises fiables Bus CAN Prises pour des bo...

Code principal Développé sous Arduino Plateforme = ESP32 https://github.com/labsud/Challenge-2de-vie-des-trottinettes  

Architecture Contrôleur moteur brushless Généralités Ce contrôleur doit nous permettre de piloter le moteur principal de type brushless. Comme celui des trottinettes reçues est pourvu d'un capteur à effet hall, nous avons privilégié des modèles prenant en...

Outils https://3dp.rocks/lithophane/ https://lithophanemaker.com/ Articles https://formlabs.com/fr/blog/comment-imprimer-une-lithophanie-en-3d/ https://filament2print.com/fr/blog/81_comment-cr%C3%A9er-lithophanie-impression-3D.html http://www.primante3d....

Objectifs Démonter les trottinettes Ok sauf deuxième (tout est grippé) Prendre le contrôle de la roue avec le contrôleur fourni Contrôler la roue avec un microcontrôleur Ok via signal PWM Ajouter un moteur pas-à-pas Contrôleur la vitesse e...

Modèle Les trottinettes emblent être des modèle E45 de Ninebot : Il semble y avoir deux batteries :  Une dans le tube de fourche Une externe  Pièces détachées : Pneus  Manettes Batterie interne Batterie externe  

Outils nécessaires Clé Allen Clé Torx avec trou au milieu Tournevis cruciforme et plat (petit et grand de chaque) Pince multiprise Marteau Certaines parties semblent soudées même si à la base elles étaient assemblées par vis. T...

Objectifs & attendus Voir document joint ou ici. Porté par la fabrique des mobilités en partenariat avec MyHumanKit. Livrables attendus : Un prototype fonctionnel La documentation Tout autre contenu utile (vidéos, sources ...). Propriété intellectue...

Electronique Core ESP32 Pas cher Puissant  Connectivité BT Wifi Capacités en IA Pilotage moteur Gestion batterie Capteur de direction Effet hall Mécanique Le système doit idéalement pouvoir pivoter à l'infini (pas de fils vers l'extérie...

Objectif Transformer une roue de trottinette électrique en une roue à direction active, pouvant être piloté par toute sorte de moyen. Si possible les batteries seront également réemployées ainsi que tout autre composant de la trottinette (feux, roue libre, af...

https://www.hackster.io/20sffactory/3d-printed-belt-driven-robot-arm-5196de https://m.facebook.com/20sffactory/ https://www.20sffactory.com/robot/resource https://github.com/20sffactory/community_robot_arm  

Description  Modèle: AKJ 1318-2 . Marque: ACC Tek . Poids: 800/900kg . Dimensions: - surface utile de travail : 1300*1800 - dimensions de la machine: 2360*1760*1150 . Puissance: - tube spécial découpe (marque RECI) : entre 150 et 180W - tube spécial...