Budget matériel

Prototype

On ne compte que le matériel qu'on a dû acheter ou qu'on a pris de nos stock mais pas les consommable ou fabrications locales, donc pas les impressions 3D, l'étain, l'outillage etc ...

Désignation	Prix	Commentaire
Contrôleur stepper	25€	Celui utilisé dans le POC est largement surdimensionné. Un modèle plus adapté couterait moins cher
Contrôleur brushless	13€
Carte ESP32	10€	Des modèles plus bas de gamme (sans écran) peuvent réduire la facture
Stepdown	1.5€
Fillerie/connecteur	5€
Manette	10€
Moteur pas-à-pas avec planétaire	30€

Le total est donc autour des 94€.

Prévisionnel version finale (circuit imprimé)

La grosse différence serait que les contrôleur serait portés sur la même carte que le contrôleur. On a donc que le circuit + les composants + l'assemblage à payer. 

En faisant une évaluation à la grosse louche et encore tout à fait théorique, on serait autour des 30-40€ (à prendre avec des grosses pincettes donc).