Direction

Mécanique

Les engrenages et le support moteur sont dessinés sous onShape :

https://cad.onshape.com/documents/b36ef98efce08b120e906bce/w/fa208fd783f37bb7dacf09dc/e/a5ddb5141c0ace05bd500105?renderMode=0&uiState=615b031e776fab71b0c9d596

Moteur

Pioché dans les stocks, je n'ai pas la référence exacte, mais il s'agit d'un modèle de ce type (moteur pas-à-pas avec planétaire) :

https://fr.aliexpress.com/item/32839229127.html?spm=a2g0o.detail.1000060.2.4fd05c2by4ejgu&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.169870.0&scm_id=1007.13339.169870.0&scm-url=1007.13339.169870.0&pvid=4ea0f0d0-707a-42c8-955e-05512516726f&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.169870.0,pvid:4ea0f0d0-707a-42c8-955e-05512516726f,tpp_buckets:668%232846%238112%231997&&pdp_ext_f=%7B%22sceneId%22:%223339%22,%22sku_id%22:%2265110794313%22%7D

Je n'ai donc pas directement sous la main le ratio du moteur en place, il faudra que je le calcul ... Et c'est un élément important :

• Le couple développé est directement dépendant de ce facteur.
• Trop faible, la roue ne tournera pas (surtout avec de la charge) trop fort, la roue mettra trop de temps à tourner.