Journal de bord & suivi de projet

Objectifs

• Démonter les trottinettes
  • Ok sauf deuxième (tout est grippé)
• Prendre le contrôle de la roue avec le contrôleur fourni
• Contrôler la roue avec un microcontrôleur
  • Ok via signal PWM
• Ajouter un moteur pas-à-pas
• Contrôleur la vitesse et la direction en sans-fil
  • Ok avec manette de PS3 en liaison bluetooth avec un ESP32
• Arriver à réutiliser la batterie fourni.
  • Batterie interne
  • Batterie externe
• Faire un montage "Quick and dirty" pour faire un test en réel et valider que les puissances sont ok.
• Faire un montage "propre" avec un design de PCB.

Vidéos

https://www.youtube.com/playlist?list=PLaMMcJAMmG_5jFBgOm5Gjd9TilEgL8oCY

Journal de bord

• Une première trottinette a été presque entièrement désossée (je pense que pour aller plus loin faut sortir la disqueuse xD). En résumé : pour démonter un produit antivandalisme vaut mieux avoir les bons outils ! Mais rien de bien méchant (sur notre modèle VOI en tout cas).

• Moins d’espoir pour la seconde trottinette qui a selon toute vraisemblance exploré le milieu aquatique contre sa volonté : la roue motrice est complètement grippé. Dose de WD40 injectée, on va voir si on arrive à récupérer quelque chose mais j’en doute …

• On pensait que les trottinettes avec été « débatteriéfiées » mais non : il y avait une batterie dans le tube de fourche :

  

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  Visiblement elle fonctionne. J’ai commandé des connecteurs pour la tester en situation réel.

   

• L’électronique avait visiblement été bidouillé avant : réparation, modèle bidouillé pour de la R&D … Dur de savoir. En tout cas il manque des faisceaux et visiblement l’étage de contrôle du moteur.

• J’avais pas forcément de recherche préalable mais il s’agit très vraisemblablement de modèle re-brandée de marque Ninebot :

  
  

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  La batterie est clairement de cette marque et l’extérieur est clairement identique … Ce qui en soi me semble une bonne nouvelle puisque qu’on trouve plein de pièces détachées à pas cher.

   

• On a réussi à faire fonctionner la roue démontée avec le contrôleur fourni  et sans galérer (alors que la doc bon bin … Y’en a pas xD). On est même aller plus loin en réussissant à piloter la roue avec un microcontrôleur (ESP32) et un signal PWM. Donc tout est au vert pour continuer.

• Grâce à un jeu de pièces imprimées en 3D, un moteur pas à pas avec planétaire a été ajouté.
• La vitesse de la roue ainsi que sa direction sont maintenant pilotés par une télécommande de Playstation 3 (Bluetooth). 
• Des essais de charge ont été réalisés sur la batterie trouvée dans la fourche. Problème : j'avais pas compris qu'il y avait un port de charge (j'ai chargé par la sortie de puissance). Du coup le BMS semble dans les choux. On va la laisser de côté pour voir si elle se rééquilibre toute seule ...
• Test du premier contrôleur reçu = fail. Il se met en court-circuit direct. D'autres sont en commande du coup ...
• Test du deuxième contrôleur reçu = succès. 
• La batterie s'est rééquilibrée toute seule ! Et elle semble en forme :)
• Amélioration du code en cours pour avoir un pilotage plus fluide.