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Cahier des charges

Objectif

Transformer une roue de trottinette électrique en une roue à direction active, pouvant être piloté par toute sorte de moyen. Si possible les batteries seront également réemployées ainsi que tout autre composant de la trottinette (feux, roue libre, afficheurs ...).

Cette roue doit permettre de rendre motorisé toute sorte d'objets :

  • Flycase
  • Caisse classique
  • Fauteuil
  • Meuble
  • Chariot, transpalette
  • ...

Elle sera construite à base de roue de trottinettes électrique mises au rebus :

  • Récupération du moteur
  • Récupération des batteries
  • Récupération des roues "libres" (roue arrière typiquement)

Scénarios

La priorité (mais rien n'empêche d'en faire autre chose évidemment) c'est de trouver des applications autour du handicap et de la pénibilité au travail. En ce sens quelques idées :

  • Transport de charges motorisé

  • Poubelles motorisées
  • Transpalette motorisé
  • Roue de fauteuil roulant
  • ....

Mais on pourrait en faire des choses "moins utiles" ou ludique :

  • Karting
  • Robots
  • ...

Fonctionnalités

  • Mono roue à direction active 
  • Système "all-in-one"
  • Pilotable à distance 
    • Wifi
    • BT
  • Modulaire
    • Chaque bloc fonctionnel sera indépendant
    • Permet de s'adapter aux entrées de recyclage (différents modèles de trotinette)
    • Permet d'être plus polyvalent
    • Facilité l'ajout de fonctionnalité
  • Interopérabilité pour des systèmes plus complexes
    • Bus CAN

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  • IA
    • Suivi de personne par caméra
  • Débrayable (pour manipulation à la main)
  • Blocable (pour immobiliser)

Bibliographie

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