Cahier des charges

Objectif

Cette roue doit permettre de rendre motorisé toute sorte d'objets :

• Flycase
• Caisse classique
• Fauteuil
• Meuble

Elle sera construite à base de roue de trottinettes électrique mises au rebus :

• Récupération du moteur
• Récupération des batteries

Fonctionnalités

• Mono roue à direction active 
• Système "all-in-one"
• Pilotable à distance 
  • Wifi
  • BT
• Modulaire
  • Chaque bloc fonctionnel sera indépendant
  • Permet de s'adapter aux entrées de recyclage (différents modèles de trotinette)
  • Permet d'être plus polyvalent
  • Facilité l'ajout de fonctionnalité
• Interopérabilité pour des systèmes plus complexes
  • Bus CAN

• IA
  • Suivi de personne par caméra
• Débrayable (pour manipulation à la main)
• Blocable (pour immobiliser)

Bibliographie