Budget matériel
Prototype
On ne compte que le matériel qu'on a dû acheter ou qu'on a pris de nos stock mais pas les consommable ou fabrications locales, donc pas les impressions 3D, l'étain, l'outillage etc ...
| Désignation | Prix | Commentaire |
| Contrôleur stepper | 25€ | Celui utilisé dans le POC est largement surdimensionné. Un modèle plus adapté couterait moins cher |
| Contrôleur brushless | 13€ | |
| Carte ESP32 | 10€ | Des modèles plus bas de gamme (sans écran) peuvent réduire la facture |
| Stepdown | 1.5€ | |
| Fillerie/connecteur | 5€ | |
| Manette | 10€ | |
| Moteur pas-à-pas avec planétaire | 30€ | |
Le total est donc autour des 94€.
Prévisionnel version finale (circuit imprimé)
La grosse différence serait que les contrôleur serait portés sur la même carte que le contrôleur. On a donc que le circuit + les composants + l'assemblage à payer.
En faisant une évaluation à la grosse louche et encore tout à fait théorique, on serait autour des 30-40€ (à prendre avec des grosses pincettes donc).