Information sur les trottinettes reçues

Généralités

Modèle

Les trottinettes emblent être des modèle E45 de Ninebot :

Il semble y avoir deux batteries : 

• Une dans le tube de fourche
• Une externe 

Pièces détachées :

• Pneus 
• Manettes
• Batterie interne
• Batterie externe

 

Electronique

Cartes/Architecture

• Moteur avec capteur effet hall
• 2 x batterie
• Carte guidon
  • Gère l'allumage, l'affichage de la vitesse, les manette accélérateur et freinage, les lumières
• Question autour du contrôleur de puissance :
  • Pas trouvé
  • Potentiellement dans la batterie externe (dialogue RX/TX (UART?) avec la carte guidon)

Batterie

• 5200 mAh 36V
• Hack du connecteur batterie externe (+ infos) : https://www.thingiverse.com/thing:4060848
• Connecteur batterie externe : https://fr.aliexpress.com/item/4000720978756.html
•  Connecteur batterie interne = XT30 (à confirmer)
•   https://joeybabcock.me/blog/electric-scooters/how-to-connect-ninebot-iap-to-the-external-battery-port-of-a-ninebot-esx/

Journal de bord

• Une première trottinette a été presque entièrement désossée (je pense que pour aller plus loin faut sortir la disqueuse xD). En résumé : pour démonter un produit antivandalisme vaut mieux avoir les bons outils ! Mais rien de bien méchant (sur notre modèle VOI en tout cas).

• Moins d’espoir pour la seconde trottinette qui a selon toute vraisemblance exploré le milieu aquatique contre sa volonté : la roue motrice est complètement grippé. Dose de WD40 injectée, on va voir si on arrive à récupérer quelque chose mais j’en doute …

• On pensait que les trottinettes avec été « débatteriéfiées » mais non : il y avait une batterie dans le tube de fourche :

  

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  Visiblement elle fonctionne. J’ai commandé des connecteurs pour la tester en situation réel.

   

• L’électronique avait visiblement été bidouillé avant : réparation, modèle bidouillé pour de la R&D … Dur de savoir. En tout cas il manque des faisceaux et visiblement l’étage de contrôle du moteur.

• J’avais pas forcément de recherche préalable mais il s’agit très vraisemblablement de modèle re-brandée de marque Ninebot :

  
  

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  La batterie est clairement de cette marque et l’extérieur est clairement identique … Ce qui en soi me semble une bonne nouvelle puisque qu’on trouve plein de pièces détachées à pas cher.

   

• On a réussi à faire fonctionner la roue démontée avec le contrôleur fourni  et sans galérer (alors que la doc bon bin … Y’en a pas xD). On est même aller plus loin en réussissant à piloter la roue avec un microcontrôleur (ESP32) et un signal PWM. Donc tout est au vert pour continuer.

• Grâce à un jeu de pièces imprimées en 3D, un moteur pas à pas avec planétaire a été ajouté.
• La vitesse de la roue aiinsi que sa direction sont maintenant pilotés par une télécommande de Playstation 3 (Bluetooth).